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phytron步進電機和伺服電機的區(qū)別

發(fā)布時間: 2023-03-29  點擊次數(shù): 741次

    phytron步進電機特別適用于制造業(yè)的標準應用。良好的運行性能、高扭矩和扎實的工藝使 phyBASIC 成為高達 IP 40 的環(huán)境的選擇,用于快速精確的定位任務。

技術細節(jié)

兩相步進電機

保持扭矩從 50 mNm 到 7.2 Nm

邊緣尺寸從 20 到 86 mm

步數(shù)(標準) 200

步進精度 5 % 適用于 1.8° 步進電機

基本工作電壓物理 20,28,42 (NEMA 8, 11, 17): 36 至 48 V直流

物理基本 56, 86 (NEMA 23, 34): 72 V直流

標準連接:4 引腳并聯(lián)

防護等級 IP 40

絕緣等級 B,130 °C

絕緣電阻 100 MΩ


phytron工作原理

     這兩種電機在原理上有很大的不同,phytron步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元phytron步進電機件,查看步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠精確的控制電機的轉動,實現(xiàn)精確的定位。

運行性能

     phytron步進電機一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進電機;而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。


     phytron步進電機在低速運轉的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當phytron步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等;而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。


    綜上所述,phytron步進電機和伺服電機無論是從工作原理、、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。

SP MINI 92-70-230V

ZSS 57.200.2,5

ZSS 19.200.1,2-GPL

GPL 22.3/64

ZSH 57/2.200.4,2

phytron步進電機和伺服電機的區(qū)別



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